Какво е квадрокоптер, как изглежда и за какво е предназначен?

Квадрокоптер - Това е интересен вид летателен апарат, който по принципа си на действие наподобява хеликоптер. Състои се от 4 винта, въртящи се в различни посоки. Благодарение на това устройството може не само да излита или каца, но и да се движи на определена височина и дори да се рее във въздуха. Статията описва подробно какво представлява квадрокоптерът, как работи, както и какви видове устройства са най-често срещани днес.

Описание и предназначение на устройството

Можем да кажем, че квадрокоптерът е безпилотен летателен апарат, който се управлява от 4 ротора. Всеки от тях се върти диагонално в противоположни посоки. Благодарение на това устройството маневрира добре и остава стабилно по време на излитане, полет и кацане.

Освен това има по-широко понятие: хеликоптерът е самолет с различен брой витла:

• 3 – трикоптер;
• 4 – квадрокоптер;
• 6 – хексакоптер;
• 8 – октокоптер.

Има и други варианти на коптери, но те са по-рядко срещани. Основната цел на устройството е да прави снимки и видео в различни режими (включително панорамни) на определена височина. Може да се провежда както за професионални, така и за любителски цели:

• заснемете пейзажа на красива местност;
• фотосесия;
• заснемане на видеоклип;
• заснемане на филм, излъчване;
• снимайте семейно тържество, например сватба, за спомен (полет на гълъби, фойерверки и др.).

За квадрокоптера можем да кажем също, че е устройство, което може да се използва за игрови цели. Въпреки че се използва и за професионални задачи, например при търсене на хора и конкретни обекти. Това може да се постигне само с помощта на скъпи модели, оборудвани с камера с висока разделителна способност. Тя ви позволява да извършвате подробни проучвания на района и да откривате дори относително малки обекти.

Понякога устройствата се използват за практични шеги и забавни изпълнения. Но не забравяйте, че квадрокоптерът е самолет. Следователно, ако планирате да летите на надморска височина от 50 m или повече, ще трябва да го координирате предварително с Федералната агенция за въздушен транспорт (Федерална агенция за въздушен транспорт), след като сте получили съответното разрешение.

Принципът на работа на квадрокоптера

Сега е ясно какво е хеликоптер, остава само да разберем как точно лети. Полетът се осъществява чрез едновременно въртене на 4 витла под различни диагонали. Принципът на действие е доста прост:

• когато всички витла набират скорост, апаратът започва да се издига, подобно на излитащ хеликоптер;
• съответно постепенното намаляване на скоростта на всички витла води до намаляване на височината и кацането;
• ако 2 витла увеличат скоростта, а други 2 намалят, устройството лети в посока на намаляване;
• С увеличаване на скоростта винтовете едновременно се въртят диагонално и се въртят в желаната посока.

Всички възможни комбинации на въртене на винта са показани на диаграмата. Той също така дава представа за това как изглежда квадрокоптерът.

С какво е оборудван уредът?

Като се има предвид за какво е необходим квадрокоптер, производителите го оборудват с различни сензори и устройства:

1. Всички процеси се контролират контролер на полети. По същество това е микропроцесор, тоест микросхема, която е инсталирана директно в кутията.
2. Жироскоп – специален сензор, който стабилизира позицията в пространството по всички оси.
3. Акселерометър – сензор, който поставя самолета в позиция, строго успоредна на земята (за стабилност по време на полет).
4. Барометър – сензор, който позволява на хеликоптера да се движи стабилно на определена височина, тоест да остане неподвижен за определено време.
5. Сонар – сензор, който отчита наличието на препятствия по траекторията на полета и осигурява безопасното им избягване.
6. GPS – навигационен модул, който ви позволява да летите по предварително планирана траектория и, ако е необходимо, да направите аварийно кацане (например, когато зарядът на батерията е нисък).
7. Батерия – елемент, който осигурява захранване на електрониката и сензорите, поддържа заряд за определено време (от няколко минути до няколко часа).

Видове квадрокоптери

За хеликоптер можем да кажем, че това е устройство за летене над всякакви терени. Устройството почти винаги има инсталирана камера, която прави както снимки, така и видеоклипове. Днес има няколко вида устройства, основната класификация е свързана с техните размери:

1. Мини - най-малките хеликоптери, които могат да се нарекат игри. Те летят само на закрито или в малък двор и могат да се отклонят само на няколко метра от контролния панел.
2. Малки – подходящи и като играчка, различават се от мини с малко по-голям обхват на действие.
3. Средно аритметично - по-масивни самолети, които могат да издържат на умерен вятър и да поддържат контакт на разстояние десетки метри.
4. тежък Предлага се в издръжлива метална кутия. Използвайки примера на такива модели, става ясно какво е квадрокоптер и неговата цел. Те могат да летят над големи площи, да поддържат комуникация дори на разстояние от няколко километра и да издържат на силни пориви на вятъра и валежи.

Ясно е, че хеликоптерът е самолет, който може да се използва за различни цели. Най-често се използва за снимки и видео отгоре, а също и като играчка. Въпреки че някои квадрокоптери дори са адаптирани за доставка на храна и други товари. Това са професионални модели, които струват много повече от любителските.