Направи си сам робот прахосмукачка

За съвременните хора може да е трудно да поддържат дома си чист. Технологията обаче е изминала дълъг път; Появиха се роботизирани прахосмукачки, които почистват апартамента самостоятелно. Те струват много пари, но можете да опитате сами да създадете такова устройство.

Характеристики на правене на робот прахосмукачка у дома

За производството ви трябват поне любителски умения, тъй като процесът на производство на прахосмукачка-робот изисква време и търпение. Но готово устройство ще ви помогне първо да спестите пари, а след това време и усилия, изразходвани за почистване.

Теоретични аспекти

За да направите успешно робот-прахосмукачка със собствените си ръце, трябва да разберете същността на работата му отвътре. Нека да разгледаме няколко правила, чието спазване ще гарантира правилното функциониране на оборудването:

• Роботът трябва да има формата на шайба или диск за правилното движение;
• Колелата се поставят по диаметъра на прахосмукачката, за да може да прави завои;
• Центърът на тежестта е най-оптимален на колелата, но може да бъде и близо до тях;
• Средната скорост на устройството е 25–35 см/сек;
• Контактна броня с размери най-малко 0,5 от обиколката е задължителен компонент на прахосмукачката-робот;
• Зареждането на домашен робот трябва да се извършва от зарядно устройство;
• Прахът и отломките трябва да се събират в отделен контейнер, който може да се извади и почисти.

Как се прави рисунка

Съвременните интернет ресурси ви позволяват да сглобите робот прахосмукачка без чертежи или други диаграми. Въпреки това, за да разберете структурата на устройството, съветваме ви да съставите такъв чертеж, за да визуализирате вътрешната структура. Факт е, че изборът на части за робот е по-лесен, отколкото правилното им подреждане вътре. Нека ви представим приблизителен чертеж на бъдещото чудо на техниката:

съвет! Маркирайте на чертежа всички компоненти на бъдещата прахосмукачка и техните приблизителни размери. Използвайте стрелките, за да посочите посоката на засмукване на въздуха и праховите частици. Видимостта е една от стъпките към успеха на бъдеща конструкция.

За да съставим диаграма, нека решим какви компоненти ще са необходими в работата:

• Платката Arduino е „мозъкът“ на бъдещия робот;
• Турбина от стара прахосмукачка;
• Двигателят е малък (можете да вземете стар компютърен охладител);
• Далекомери - 2 бр.;
• Колела (за предпочитане 2 обикновени и 1 въртящ се), двигатели с редуктори;
• Контролер (за двигател);
• 3 литиеви батерии;
• Контролер за зареждане;
• проводници;
• Дебел картон.

важно! Ако не можете да намерите стара турбина, можете да я направите сами от дебел картон. Диаграмата е приложена.

Характеристики на монтажа

Когато сглобявате прахосмукачка робот със собствените си ръце у дома, започнете с организиране на захранването. За да направите това, заредете батериите с помощта на контролера. След това трябва да създадете управление на задвижващите двигатели на устройството. Най-добре е да използвате модул на чип тип L298. За да регулирате скоростта, трябва да приложите PWM сигнал към щифта ENA или ENB.За да промените посоката на въртене, подайте противоположни сигнали към IN1 и IN2 за единия двигател и към IN2 и IN3 за втория двигател.

След това моторът трябва да бъде свързан към Arduino. Направете кръг от картон, след което прикрепете колела към него (изчислете диаметъра за „пълнеж“ - около 30–35 см). Използвайте обикновени колела от двете страни, но със скосени зъбни колела, като между тях отзад има въртящо се колело за маневреност.

Монтирайте цялата електроника и прахосмукачката върху произведената основа. Прикрепяме далекомери отпред.

Следващата стъпка е изграждането на турбина, така че премахваме лопатките на компютърния охладител и залепваме турбина от стара прахосмукачка в нея с горещо лепило. Закрепете го точно в центъра: не искаме дисбаланс.

Можете сами да изградите страничните стени на прахосмукачката. Основното нещо, не забравяйте: тя трябва да има цилиндрична форма.

Тестване на устройството

След като сглобите прахосмукачката, не забравяйте да проверите нейната работа. Той ще трябва да извърши следните действия: да кара напред към препятствието. Ако по пътя се срещне препятствие, роботът се връща назад, прави обратен завой под неопределен ъгъл и тръгва в тази посока. И също така не забравяйте да проверите смукателната мощност на устройството. Ако всичко работи, вие сте изпълнили успешно задачата!

Експертен съвет

1. Опитайте да сглобите платформа за роботи от шперплат. Можете също да използвате малък пластмасов леген или контейнер с форма на диск.
2. Когато избирате колела, не избирайте твърде големи, в противен случай вашият робот ще се движи с твърде висока скорост.
3. Ако искате да подобрите вашата прахосмукачка, прикрепете две четки отпред, които ще избутват отпадъците в кофата за боклук.
4. Вместо далекомери можете да използвате система от брони, свързани с крайни изключватели.