Как работи прахосмукачката робот?

Не всички хора обичат да отделят време за почистване на къщата. Когато натовареният работен график не ви позволява дори да си починете и да се наспите добре, е трудно да си помислите да отделите един час за правилно почистване. В такива случаи роботизираните прахосмукачки, които също се наричат ​​домашни асистенти или умни прахосмукачки, са много полезни за поддържане на пода в приемливо състояние.

Принцип на действие

Като всеки друг домакински уред, прахосмукачките роботи подобряват своята функционалност с всеки нов модел и между старите устройства от този тип и най-новите устройства има значителен еволюционен път. Първите интелигентни домашни асистенти бяха практически слепи и се движеха буквално чрез докосване, а способността им за почистване далеч не беше идеална. Те изобщо не можеха да се конкурират с ръчното почистване. Настоящите модели, произведени от компании като iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics и Xiaomi, са в състояние да почистват ефективно почти всяка сравнително гладка повърхност. Те също имат скенери и сензори за създаване на карта на стаята, знаят как да не паднат по стълбите, да почистят ъгъл или внимателно да заобиколят препятствие, без да се сблъскат с него.

Устройство за събиране на боклук

Основната цел на прахосмукачката-робот се постига чрез съвместната работа на няколко устройства.При усъвършенстваните модели почистването може дори да се извърши в няколко режима, автоматично избрани в зависимост от повърхността, която се почиства. Едно комбинирано устройство за почистване на повърхности може да се състои от следните системи:

1. Четки за събиране на големи и леки частици.
2. Странични четки за "метене" на отпадъци под прахосмукачката.
3. Гумени четки за събиране на малки, тежки частици като пясък.
4. Система за засмукване на въздух.
5. Спрей бутилка за пръскане на вода в режим мокро почистване.
6. Устройство за отстраняване на влага от повърхност.

Броят на четките, използвани в тази техника, варира средно от 4 до 10. Въртящи се към смукателното устройство, те събират отломки под цялото дъно на робота, след което той и въздушният поток се изтеглят във филтриращия модул, където отломките и се събира прах. Пречистеният въздух се изпуска отново навън.

важно! Необходимо е да се контролира състоянието на филтрите в прахосмукачката. Старите и износени филтри изпускат въздух заедно с големи количества фин прах, което намалява ефективността на почистване и се отразява негативно на здравето на хората и животните. Филтрите във всички почистващи домакински уреди трябва да се сменят, когато се износят.

Модулът за събиране на боклук, в зависимост от конкретния модел, може да включва различни филтри. В бюджетните модели това могат да бъдат прости филтърни кърпи, както в конвенционалните прахосмукачки; в по-модерните модели това могат да бъдат сложни многослойни HEPA филтри, които могат да задържат най-малкия прах.

Обемът на контейнера за събиране на отпадъци в различните роботизирани домашни асистенти варира от четвърт до цял литър. Те трябва да бъдат систематично почиствани от прах и други събрани частици, за да остане почистването ефективно и устройството да издържи по-дълго.Тъй като мощността на тези домакински уреди варира от 40-65 вата, те консумират сравнително малко енергия. Те са автономни, работят не директно от мрежата, а от устройство за съхранение. За зареждане на сегашните модели са им необходими 3-5 часа, а с пълно зареждане на батерията могат да работят 2-3 часа, което е достатъчно за почистване на 2-3 големи стаи.

Навигационна система

Има много технологии, благодарение на които устройството разбира размера и формата на помещението и те могат да присъстват в различни комбинации в конкретни модели. Говорим за следните системи:

1. Фотоапарати.
2. Лазерни сензори.
3. Инфрачервени сензори.
4. Брони със сензори за допир.
5. Инфрачервени маяци и виртуални стени.

Технологиите, които позволяват на роботизираната чистачка да изпълнява предназначението си, непрекъснато се развиват и разширяват. Най-скъпите и висококачествени устройства използват по-точни и интелигентни системи, могат да работят практически без човешка намеса и също така да получават команди от дистанционно управление или дори глас.

Ориентиране с помощта на камери

Заснемането на визуални изображения с помощта на камери дава на робота възможността да ги сглоби в нещо като карта, която се използва за по-прецизна навигация из къщата. Чрез сравняване на снимките, които прави, процесорът разбира как изглежда врата, препятствие или собствената му база за зареждане.

Лазерно сканиране

Използвайки лазерни сензори, интелигентната прахосмукачка е в състояние самостоятелно да оцени размера на пространството, в което се намира. Тази технология ви позволява да получавате по-точно данни за формата на мебелите и други препятствия.Използвайки информацията, получена при сканиране, компютърът в устройството изгражда триизмерен модел на стаята, нещо като 3D карта на пространството. Подобно точно разбиране на заобикалящата го среда дава на робота възможността да изгради най-бързия и удобен маршрут, което спестява време за почистване и следователно времето за работа на устройството и неговото износване, като по този начин удължава експлоатационния му живот.

Сензори за инфрачервена светлина

Системата за изследване на инфрачервено лъчение и светлина, разположена в предната част на прахосмукачката, изпълнява важна функция - оценява повърхностите, разположени директно „под носа“. Това е необходимо, за да разберете места като началото на стълбище, скала или каквото и да е стъпало. Засега тази интелигентна технология не може да навигира по стълбите, но сензорите за инфрачервена светлина помагат да се определи точно къде е счупена хоризонталната повърхност, за да се почисти до самия ръб, без да падне.

Сензори за сблъсък

Бронята, разположена в предната част на прахосмукачката, когато се сблъска с препятствие, изпраща информация до „бордовия компютър“. Тази информация съдържа данни за конкретната точка на сблъсък спрямо оста на тялото на робота, благодарение на които той разбира в каква посока трябва да се обърне, за да продължи да се движи.

Комуникация с помощта на маяци и магнитни ленти

Когато е необходимо да се изясни зоната, в която трябва да се движи дадена умна роботизирана чистачка, собствениците им използват различни допълнителни устройства. Такива устройства включват специални инфрачервени маяци и магнитни ленти. Маяк може да изглежда като малък куб, който трябва да бъде поставен на правилното място, за да насочи робота към някаква контролна точка, като например входа на друга стая. Магнитната лента се поставя на пода, като се отрязва част от пода, ако е необходимо, така че умната прахосмукачка да не влезе в тази част. Например малки деца могат да играят в такава „отсечена“ зона, така че е по-добре никакво оборудване да не маневрира сред тях.

Край на почистването

Когато роботът реши, че почистването е приключило, инструкциите му казват да се върне в базата си, за да презареди. Съвременните устройства съхраняват карта на стаята в паметта и знаят къде се намира техният „гараж“, което е малко място за паркиране с конектор за зареждане. Ако нивото на зареждане спадне до нисък праг, интелигентната прахосмукачка може да реши да се върне, да презареди и след това да продължи почистването. При начертаване на маршрута до „гаража“ компютърът използва събраните данни за помещенията, като също така се фокусира върху инфрачервения маяк, наличен в основата като маяк.

Малък робот на колела, който след като бъде включен обикаля цялата стая и почиства пода, спестява много време. Често се използва като средство за поддържане на ред между пълните почиствания на къщата.

важно! Винаги трябва да помните, че всяка от съществуващите автоматизирани прахосмукачки може да почиства само пода, но няма да избърше праха от мебелите или да ги премести, за да влезе в труднодостъпни места. Между другото, той все още може да почисти пода под леглото по-добре от човек, който пълзи на четири крака с обикновена прахосмукачка.

Поддържането на чистота в жилищните помещения е много важно, тъй като замърсяването може да има значително въздействие върху здравето и този ефект може да се забележи едва след време, когато започнат алергиите и други прояви на дразнене на дихателните пътища.Автоматизираните устройства като роботизирани прахосмукачки помагат да спестите време и да се грижите за здравето на всички жители на къщата.